输电线路三维全景智能测量装置

产品采⽤先进的图像三维技术，对输电通道各种危险源进⾏智能分析和⽴体测距，适⽤于输电线路及通道的远程巡视巡检。产品由图像/视频拍摄模块、测距模块、供电系统、控制模块及通信模块组成。产品以太阳能供电，电池外置，⽀持阴⾬天条件下不少于15天连续⼯作。产品采⽤模块化设计，符合标准化、开放性、⼩型化、低功耗、低成本、易安装的设计要求，软件设计具备可扩展性。

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产品功能：

1.危险源前端实时精准识别

输电线路通道复杂环境下实现各类危险源的前端实时精准识别。
涵盖现有监拍设备所有功能。
各类危险源识别准确率更⾼、识别速度更快，危险⻋辆识别率≥90%。

2.危险源—导线距离实时测量

对导线与危险源的空间坐标进⾏测距并推送结果。
导线测距树障测距独创三维全景智能测量功能，实现⼤景深、多等级（35kV-1000kV）输电线路可视范围内危险源与导线之间的实时距离测量。
危险源测距误差≤0.5m，测距成功率≥90%(在40-500m范围内)。

3.导线⻛偏舞动实时监测

实时监测导线⻛偏舞动等导线异常问题
推⼟机、扬臂吊⻋导线前端装置提供导线点云重建功能，对输电线路导线点云进⾏实时三维重建，同时计算⻛偏⻆、舞动幅值、垂直舞动幅值、⽔平舞动幅值、椭圆倾斜⻆数据。
记录⻛偏舞动时视频，并⽀持视频回放。⽀持计算导线点云输出，平台端可查看某⼀时间段⻛偏舞动的所有导线点云数据。

4.树障安全距离实时监测

实现复杂地形下树障距导线安全距离的实时测量。
可⾃主测定树障距输电通道任意点的距离，实时全⾯了解树障⽣⻓状况，树障⻛险提前应对。
可⾃主设定图⽚回传、空间测距时间。

5.山火防治

实时前端测距 (超前防治)

多维度测距，提供精准空间信息，充分保障线路导线与树障的安全距离，实现⼭⽕等灾害的超前防治。

实时前端智能识别（及时报警）

解决烟雾⽕灾识别中因⽬标⽆固定形态且与背景融合度较⾼的难题，克服了⼭中团雾、路灯、⽩炽灯等产⽣的⼲扰；提升报警效率，有效降低误报、错报率。

双光谱低功耗云台模块的热成像通道对⽕点进⾏检测，双通道可同轴定位，对⽕点情况进⾏变倍放⼤查看，并推送报警。在⼭⽕灾害形成初期（出现烟雾）即可识别并发出报警，有效保障电⼒安全。

产品参数：

名称	参数值
单台设备总重量	25.9kg
功耗	峰值:7.5W,平均:4W
装置AI智能识别功能	识别类型:吊车、挖掘机、水泥泵车、塔吊、扬臂吊车、推土机;总体识别率≥90%
装置前端测距功能	支持测量危险源距离导线最近点,包括水平距离、垂直距离、净空距离
装置前端三维点云重建	通道点云三维重建
风偏舞动测量周期	≥5min(可配置)
风偏角测量精度	±2°
风偏角测量范围	0-±180°
舞动幅值里程	0.3m-20m
垂直舞动幅值量程	0.3m-15m
水平舞动幅值量程	0.3m-15m
舞动椭圆倾斜角测量精度	±2°
采集周期内导线点云	10组
风偏舞动视频回放	风偏舞动时刻前后10s视频回放
舞动采集频率	5Hz
低照度夜视功能	物理像素200万,微光下可识别异常对象
定时上传	无异常图片上传时,按照设定的定时上传时间间隔上传图片
告警上传	有异常,上传图片包含危险源距离导线的最短净空、水平和垂直距离
三维重建和测距	前端发现危险源时,自动进行三维重建和测距
设备防护等级	IP67
主摄像机	像素1200万+200万夜视
副摄像机	像素1200万,数量2
主副摄像机同步拍照要求	≤15ms
主副机连接方式	有线连接
副机供电方式	通过主机连线供电,不独立供电
通讯方式	电信/联通/移动全网通
拍照周期	可设置最快不低于1张/分钟
拍照时间段	00:00-23:59可设置
传输协议	TCP或者UDP
图片通讯协议	11
实时视频通讯协议	GB28181或国网B接口
卫星定位	GPS、北斗定位
实时视频浏览	10秒内浏览到实时视频
视频编码格式	H264
主摄像机图像分辨率	11传图19201080,同步拍照40003000
副摄像机图像分辨率	4000*3000
主副相机4000*3000的图片畸变	≤2%
视频录制分辨率	可设置,至少能够支持1080P、720P两种设置
主摄像机内部存储容量	32GB
设备支持定时和响应主站召测回传设备的状态信息	设备现场信号强度、电池电压、内部运行环境温度、存储器剩余容量
前端设备同时支持联通、电信、移动4G通讯网络。当从一个运营商切换到另一个运营商时硬件无需更换和升级	同时支持电信4G、移动4G、联通4G
前端设备支持周期性的数据清理和清除	是
具有良好的抗工频电磁干扰性能,能实现在特高压电磁环境中正常工作	是
4G通讯支持TD-LTE/FDD-LTE/WCDMA/TD-SCDMA/ GSM/CDMA2000等多种网络制式	是
4G模块支持APN专网接入,实现专网安全传输	是
太阳能光伏组件	总功率80W
蓄电池	磷酸铁锂离子电芯,电池组标称容量不小于12V4OAH